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直流无刷道闸控制板

时间：2022-10-09 06:59:26

直流无刷道闸控制板

直流无刷道闸控制板使用说明书

(P-103 版)

第一章产品安装调试说明

1、主板外围配置产品要求

1.1、电源：24V/10A

1.2、电机：24V 直流无刷电机

1.3、车辆检测器或者雷达地感

2、产品外观及尺寸图

3、主板接线图

注意：线材最好用BVR 线，不要用网线

4、道闸左右对开接线图

5、红绿灯共阴，共阳接法

6、道闸调试步骤

第一步：道闸杆和弹簧匹配：

将道闸杆停在 45 度左右检查杆子会不会慢慢落闸或开闸 (如果开闸了说明弹簧拉力过大 (允许弹簧拉力稍微大一点杆子很缓慢开闸) ，如果落闸了说明弹簧拉力不够) 。

第二步：道闸自检学习开关限位：

1、主板正常启动是“00：00”和“E-00”交替显示，长按主板“关/上翻”2 秒，道闸向关闸方向运行，主板从左到右滚动显示“〇〇〇〇”，同时蜂鸣器有节奏的响，当电机运行至关限位时，主板显示静态的“〇〇〇〇” ，同时蜂鸣器停止响声，此时关自检完成。

2、关自检完成后，长按主板“开/下翻”2 秒，道闸向开闸方向运行，主板从左到右滚动显示“〇〇〇〇”，同时蜂鸣器有节奏的响，当电机运行至开限位时，主板蜂鸣器长响一声，此时开自检完成，闸机可正常运行。

第三步：调整道闸杆水平和垂直位置：

1、开到位后杆子超过 90 度 (将 P-9 参数往大调) ；杆子不到 90 度 (将 P-9 参数调小) 。

2、关到位杆子高于水平位置 (将 P-6 参数调小) ；杆子低于水平位置 (将 P-6 调大) 。

注：1、栅栏杆和广告道闸水平位置判断是否到位 (杆子接触到

地面电机就马上停止不转动) ，如果到位后电机还在转动就需要

将 P-6 参数调大直到杆子到地面后电机不在转动为止。

2、调试参数后需要开关运行一下才能看出位置变化。

7、按键操作

主板有 4 个按键,分别是“开/下翻”、“返回/停”、“设置/保存”、“关/上翻”，可以通过这 4 个键对主板的各种参数进行设置。

快捷键操作:

1、在未插电机线的模式下，按一次“开/下翻”键，显示出软件版号；按一次“关/ 上翻”键，显示出软件日期。

2、在正常工作模式下，数码管显示时间页面下，短按一次“设置/保存”显示的是电流值，短按第二次“设置/保存”显示的是霍尔的变化率，短按第三次“设置/保存” 显示的是主板内部电压值；短按第四次“设置/保存”显示的是电源电压值；

按键功能说明：

1、设置/保存键：进入设置状态和保存设置值。

2、开/下翻键：正常工作状态下按该按键可以开闸，进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项或向上调节设定值。在参数设置状态，短按每次加一。长按则一直连续加到最大值后再从最小值开始往上加。

3、关/上翻键：正常工作状态下按该按键可以关闸，进入设置状态后可以使用该按键减少菜单项或向下调节设定值。在参数设置状态，短按每次减一。长按则一直连续减到最小值后再从最大值开始往下减。

4、返回/停键：正常工作状态下按该按键可以停闸，在设置状态可以退出设置状态或者返回上一级菜单。

8：参数功能表

操作说明：

可以通过长按“设置/保存键”按键 3 秒进入参数设置状态，LED 将显示“P-X”。通过按短或者长按“开/下翻”、“关/上翻”两个按钮选择菜单项，短按一次增加或者减少一个项，长按则连续加减。再次按“设置/保存”键进入指定项的设置， “返回/ 停”键退出设置。当对指定参数设置完成以后，必须按“设置/保存”键确认才能生效。按“返回/停”键设置的参数不会生效。45 秒内没有按键，控制板上的蜂鸣器将长鸣一声，退出设置状态，返回正常的工作状态。

参数命令数值表

菜单	功能	简述	默认值	范围
P-1	开闸速度	数值越大，速度越快	60	20-90
P-2	关闸速度	数值越大，速度越快	50	20-90
P-3	关闸到位平稳度	数值越小越平稳，太小可能关不到位	15	4-50
P-4	防砸车灵敏度	越小越灵敏，太小可能会自动抬起	20	5-255
P-5	马达力度	此参数与 P-22 配合使用，反转启动力度	30	10-250
P-6	水平调节角度	数值越小，闸杆角度越小	20	2-255
P-7	老化测试模式	0：手动,1-5：正常老化，6 为半行程运行	0	0-6
P-8	地感计数	0：不带计数，1：带计数，4：车队模式	0	0,1,4
P-9	垂直调节角度	数值越小，开启角度越小	20	2-255
P-L	开闸减速角度	以水平为基准计算，此数值角度开始减速	65	20-85
P-b	关闸减速角度	以水平为基准计算，此数值角度开始减速	30	10-80
P-c	防砸车力度	数值越大，防砸车力度越大。数值大于 100，则防砸功能取消	65	5-101

P-d	左右换向	若机芯与控制板的按键的动作相同时，则不改变此参数。否则改变此参数	1	1-2
P-E	关闸自检速度	数值越大，速度越快。仅用于通电自检关闸	20	2-90
P-F	遥控学习与清除	000 表示等待遥控学习 253 表示清除已学习过的遥控器	0	000-253
P-H	第 2 段开闸减速	参数设置在第一段减速之内	0	0-30
P-P	断电起闸电压点	当断电后，检测到电压低于此值，就起闸 (需增加电池或超级电容板)。单位,0.1V	225	100-250
P-18	到位继电器输出模式	0：红绿灯模式 1：到位状态模式 3：光感模式 5：到位继电器输出 2 秒	0	0-5
P-19	过车延时落杆时间	单位是秒。	0	0-255
P-20	开闸保持时间	单位是秒。0 为不自动关闸 (此参数一般不建议使用)	0	0-255
P-21	通讯地址	485 通信时的地址	1	1-255
P-22	运行反向缓冲设置	反转缓冲的行程，数值越大缓冲行程越小，数值越小缓冲行程越大	50	1-90
P-23	光敏阀值	无	75	10-100
P-24	开闸自检速度	数值越大，速度越快。仅用于通电自检开闸	20	2-90
P-25	开闸到位平稳度	数值越小越平稳，太小可能关不到位	15	4-50
P-26	防砸功能	0：关闭，1：开启	1	0-1
P-27	过流保护	单位是 0.1A	80	20-100
P-28	锁杆力度	数值越大，锁杆时的力越大。建议从适当值开始微调。此值偏小，可能锁不住。此值过大，对机芯和主板不利	80	45-160
P-29	锁杆归位启动速度	数值越大，速度就越快。建议速度不能太快	70	10-255
P-30	断电起闸检测延时	检测延时值，0 表示断电起闸功能无效	0	0-200
P-31	断电起闸恢复点	断电起闸动作后，电池或超级电容板还有电，此时市电来电的比较点.单位 0.1V	235	200-250
P-32	地感快速落杆	开启后，地感失效后，不等闸开到位，而是立即落闸；0：关闭，1：开启	0	0-1
P-33	第二开闸信号开关	P26=0 时，对应的端口可作为第二开闸信号开关；0：关闭，1：开启	0	0-1

P-34

电机高电压比较点

单位是 0.1V。无弹簧时，杆自重较重时，

落闸可能产生高压；弹簧拉力过大时，

抬闸也可能产生高压。

可以适当调节此值，能更好的运行

310

250-450

P-35

关到位后离开偏差

在关到位后，又离开了较大的位置。

此值是体现偏离的程度。

数值越大，偏离较大才动作

10-250

P-36

恢复出厂设置

1：仅清参数表，2：清参数表和遥控器， 3：数据备份，4：恢复备份，

5：仅清遥控器，6：重新自检

0-6

P-37

第 2 段关闸减速行程

参数设置在第一段减速之内

0-30

常规报错数码管状态：显示“E-00”表示未找零；显示“E-01”表示电机霍尔值出错；

显示“E-02”表示电流过流；显示“E-03”表示电源电压欠压；

显示“E-04”表示电源电压过压；显示“E-05”表示电机三相短路；

所有涉及到角度的地方，关闸位置为0 度

当电源电压过大 ( ﹥28V) 或过小(﹤ 18V)，主板将会自动保护并发出警报，主

板保护时电机，灯箱，地感等设备都不会工作

9、遥控器功能

9.1、遥控器配对：长按主板“设置/保存”三秒，找到 P-F 项，再按一下“设置/保存” 会显示“000” ，此时按遥控器的任意键，此时主板长响一声后显示变为 P-F，表示遥控器匹配成功。

9.2、清除遥控器：长按主板“设置/保存”三秒，找到 P-F 项，再按一下“设置/保存” 会显示“000” ，将数值调到 253，再按一下“设置/保存” ，此时主板长响一声后显示变为 P-F，则会清除所有遥控器。

9.3、车队模式：长按主板“设置/保存”三秒，找到 P-8 项，再按一下“设置/保存” 会显示“0”将数值调到 4，再按一下“设置/保存” ，然后退出菜单；道闸开到位后长按遥控器停止键 2 秒以上，车队模式开启；关闭车队模式时只需要按遥控器的关闸键即可。

10、参数转移步骤

第一步：调试好一块模板

第二步：将模板与新的主板对接

第三步：上电新主板

第四步：长按模板“下翻”键，查看新主板显示“S--S”则参数转移成功。

第二章常见问题及解决方法

1 、自检不成功，道闸运行不正常

解决方法：检查 P-d 电机左右转模式是否与当前电机是否匹配(可通过更改参数后重新上电主板重新自检，道闸自检是否正常请参照“第一章，第 6 小节，第二步)

2 、道闸杆垂直或水平位置不到位

解决方法：通过调节主板菜单 P-9 或 P-6 参数(菜单功能请参照参数表)

3 、如何正确判断道闸是否真正开关到位

解决方法：a 、将主板 P- 18 参数设置为 1 ，若开到位或关到位继电器都会动作一次，则表示已经开/关到位

b 、注意观察道闸杆在开/关到位时电机是否停止不动，则表示已到位，如果道闸杆已到位电机还在运行，则需更改 P-6 或 P-9 参数

c、在开关闸的过程中，数码管会有动态的“1”显示，如果数码管显示回到了时间界面，表示也已经到位

4 、遇阻反弹功能失效

解决方法：a 、检查 P-c 参数是否将遇阻反弹开启(主板参数大于 100,遇阻反弹功能失效)

5 、闸机正常运行过程中突然向反方向运行

解决方法：将 P-c 遇阻反弹功能参数数值调大

6 、闸机在落闸快到位的时候又启闸了

解决方法：将 P-3 关闸到位平稳度数值调大

7、错误代码及解决方法

警示代码	说明	解决办法
E-00	未自检或自检失败	重新自检；检测电机线是否正确。
E-01	霍尔出错	检查电机线顺序是否正确；检查电机霍尔是否损坏；检查电机线接触是否可靠。
E-02	过流	P27 设置是否偏小；弹簧力度过大。
E-03	欠压	检查电源的输出电压是否正常
E-04	过压	检查电源的输出电压是否正常
E-05	电机三相短路 (任何输入输出无效)	检查电源的输出电压是否过低

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直流无刷道闸控制板

直流无刷道闸控制板使用说明书

第二章 常见问题及解决方法

第二章常见问题及解决方法